Für Genussradler ist Rothenburg ob der Tauber ein idealer Ausgangspunkt für kleine und größere Touren. Die Stadt liegt gleich an mehreren Routen wie dem „Fränkischen WasserRadweg“, dem „Aischtal-Radweg“ oder dem „Tauber Altmühl Radweg“. Auch auf dem Radweg „Liebliches Taubertal – der Klassiker“, der vom ADFC mit der Höchswertung von fünf Sternen ausgezeichnet wurde, ist Rothenburg ob der Tauber Start- und Höhepunkt.
Wer nicht auf eigene Faust losradeln will, für den empfehlen sich die geführten Rothenburger Radtouren. Zum Landschafts- gesellt sich hier das Geschichtserlebnis, wenn es unter anderem zu den Mühlen des Taubertals oder durch die einstige „Landwehr“ der Stadt geht.
